机器视觉打光方式有哪几种？

机器视觉的最终目的就是把所需要的图像特征提取出来，以方便视觉系统的下一步动作，所以成像的效果影响到整个机器视觉系统的稳定性以及成败。成像的特征对比度越高，软件的算法就越快及越稳定，其中成像效果的好坏在于是否有合适的打光方式。针对不同的样品，不同的检测内容，打光方式也会有所不同。

视觉光源选型的时候需要关注的参数，如:光的波长、均匀度、光源的种类、大小、颜色、角度、亮度等以及需要这么控制搭配什么样的控制方式。

正向光，光源位于被测物的上方，光线照射在被测物表面，根据光源的发光角度可分为高角度光源、低角度光源，以及包含高低角度的无影光源。

一、高角度光

光路描述:光线与水平面角度>45°称为高角度光。

效果分析:高角度照射，光线经被测物表面平整部分反射后进入镜头，图像效果表现为灰度值较高;不平整部分反射光进入不了镜头，图像效果表现为灰度值较低。

主要应用:定位、字符检测、轮廓检测、划伤检测、尺寸测量。

常用光源:高角度环形光、条形光、面光、同轴光、点光等。

二、低角度光

光路描述:光线与水平面角度<45°称为低角度光。

效果分析:低角度照射，被测物表面平整部分的反射光无法进入入镜头，图像效果表现为灰度值较低;不平整部分的反射光进入镜头，图像效果表现为灰度值较高。

主要应用:定位、字符检测、轮廓检测、划伤检测、尺寸测量。

常用光源:低角度环形光、条形光、线光等。

三、无影光

光路描述:通过结构或漫射板改变光路，最终发光角度包含了高角度和低角度。

效果分析:兼具了高角度光和低角度光的效果,使被测物得到了多角度的照射,表面纹理、皱褶被弱化，图像上整体均匀。

主要应用:定位、尺寸测量、弧形产品表面检测。

常用光源:圆顶光、环形无影光、方形无影光、灯箱等。

四、同轴光

光路描述:反射光线与镜头平行,称为同轴光。

效果分析:光线经过平面反射后，与光轴平行地进入镜头。此时被测物相当于一面镜子，图像体现的是光源的信息，当“镜子”出现凹凸不平时，将格外地明显。

主要应用:划痕、压印、凹凸点检测、轮廓检测。

常用光源:同轴光、平行同轴光、面光、线光

五、背光

光源位于被测物的下方，无遮挡时，光线直接进入镜头，图像灰度值很高;由于被测物遮挡了光线，图像上灰度值很低，所以得到了被测物的轮廓信息。

六、漫射背光

光路描述:光源经过漫射板散射发光。

效果分析:提取轮廓时，对于有厚度、有弧度的产品，图像上边缘发虚,不够锐利;而对于扁平的产品，图像效果稳定，性价比高。

主要应用:定位、尺寸测量、有无检测、缺陷检测。

常用光源:面光。

七、平行背光

光路描述:通过平行结构使光源发出平行光。

效果分析:平行光能够精确得到不规则被测物的外轮廓，使诸如园柱形产品，或有倒角、园角的产品边缘成像清

晰、税利。—般配合远心镜头使用，精度很高。

主要应用:尺寸测量。

常用光源:平行面光、平行同轴光。

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